とりあえずANGLEではそこそこ飛べるようになってきたので取り合えずALT HOLDが使えるように風と光に弱い高度センサの精度向上を目指すことに。
一応電源ラインのコンデンサは追加してあるのであとは光と風をさえぎるだけ！
黒いスポンジを探してたんだけどなかなか見つからなかったのでダイソーで見つけたイヤホンパッドを使ってみることに。
しかし黒でも意外と光を通してしまう…
というわけで二枚重ねにしましたー
両面テープで張って完成。I2Cのピンアサインのシルクが見えなくなってしまったが仕方ない…
さてあとは飛ばしてどうなるか…
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